Madrileño de nacimiento, Rafael de la Torre se formó en la Academia de San Fernando, donde fue discípulo de Arturo Mérida, con quien colaboraría en la ejecución del Monumento a Colón para la Catedral de Sevilla; en los años finales del siglo XIX completó su formación en París, y ya en 1900 ganó la cátedra de profesor de dibujo del Instituto de Segunda Enseñanza de Santiago, ciudad en la que transcurriría el resto de su vida y en la que, desde 1902, también ejercería su labor docente en la Escuela de Artes y Oficios y, a partir de 1904, desempeñaría la plaza de escultor anatómico en la Facultad de Medicina.